在电梯控制系统中模拟量位移传感器的应用

电梯是现代建筑中关系到人民生命财产的重要交通工具。电梯采用全套设备固定。它由升降系统、导向系统、保护装置和电控系统组成。如何提高电梯的运行效率，降低电梯的能耗，减少机械磨损，延长电梯的使用寿命都是重要的研究课题。

目前，电梯控制一般采用两种方式。一种是用微机作为信号控制单元，实现电梯的自动调度和选台，拖动控制由变频器完成。另一种控制方式采用可编程序控制器（PLC）代替微机实现信号集的选择控制。

模拟位移传感器在电梯控制系统中的作用是调节电梯的水平控制，电控系统是电梯的“中枢神经”。为了使电梯具有较高的运行效率，对加减速度应有适当的限制，且变化应稳定，并设计合理的电子控制系统。

静磁栅模拟位移传感器由静磁栅源和静磁栅尺组成“静磁栅源”采用铝合金压封无源钕铁硼磁栅形成磁栅编码阵列；“静磁栅尺”采用嵌入式微处理器系统专用高强度铝合金管封装，霍尔编码阵列由霍尔传感器部件切换而成，铝合金管外表面经镀塑处理。当“静磁栅格源”沿“静磁栅格尺”的轴线相对运动时（相对间隙公差和相对姿态公差达50mm），可从“静磁栅格尺”中分析数字位移信息，并可直接产生毫米级以上的位移数字信号。充分利用嵌入式微处理器的资源，将数据更新速度提高到毫秒级，以适应运动速度在5m/S以下的位移响应。

电梯楼层自动控制系统的控制部分是静磁栅位移传感器。安装示意图如下图所示。

静磁栅源安装在与室外楼层平行的电梯井道内，每层一个，静磁栅尺安装在轿厢上，长度为1.2米。在地下一层安装了两个静磁栅极源，测试汽车是否处于底部位置和运动方向。

电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号和行程信号来控制的，而楼层和轿厢的呼叫信号是随机的，所以系统控制采用随机逻辑控制。即在通过时序逻辑控制实现电梯基本控制要求的基础上，根据随机输入信号和相应的电梯状态，及时控制电梯的运行。另外，笼位由静磁栅位移传感器确定，并送PLC计数器控制。同时，在每个楼层设置一个静磁网格源，检测系统的楼层信号。

采用静磁栅模拟位移传感器实现电梯的水平控制。实现了电梯的智能控制，电梯运行的舒适性良好。起步、减速和平地的舒适性不会随车辆载荷的变化而变化。