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磁性接近传感器在机器人手夹持器中的应用

机器人手爪是一种多自由度的机械结构,能够灵活地抓取物体。可用于各种工业自动化生产、装配和操作。它可以完成信息探测、物品收集与探测、高风险环境下的爆炸物处理等任务。

机器人手爪一般采用夹持结构,以开闭方式抓取物体。因此,对“钳口”开闭度的测量和控制是直接影响夹紧过程成功与否的关键因素。由于接近传感器能够感知距离和位置的变化,因此它也是机器人手爪中常用的测量开闭状态的传感器部件。它利用磁场的变化和金属零件的相对位置关系进行测量。通常,传感器安装在其中一个夹持器上。当物体被抓取时,磁接近传感器可以通过感应磁场大小的变化来判断两个物体(夹钳)之间的距离。从而可以与设定值相比较,调整手爪开口的大小,避免夹持或损坏物体。

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